CCD と天空、スリットの回転軸関係

• TWS で表示される Ins Rot 角度は、天空上の PA と正負が逆である。
• Abstract command 内部で符号変換がなされているので、OWS からの入力はそのまま PA でよい。
  • 参考：Exec TSC InsRot Motor=ON TELESCOPE=LINK Coord=ABS POSITION=(-1.0 * $INSROT_PA + $FOCAS_PA )
    $INSROT_PA: 天空上の PA, $FOCAS_PA: FOCAS 取り付けオフセット
• PA (InsRot_PA) を + に回すと、星像は CCD 生画像上で反時計回りにまわる。
• 星像を CCD 生画像に対して時計方向にまわす時は、Inst PA offset を + に動かす。
  • 上二つの動きは等価。ABS POSITION=(-1.0 * $INSROT_PA + $FOCAS_PA ) だから。
• MOS mask 画像を生 CCD 画像に対して反時計方向にまわす（数学座標で、角度が正の方向）時は、MOS θ軸を−にまわす。
• MOS θは+-1 deg. しか回らない。これを越える分は、PA を同じ方向にまわす。すなわち +2 度まわすときは、Ins Rot +1.0 deg., Mos θ +1.0 でも星はのる。
• スリットに対して天体が時計回り方向にずれている時は、InsRot_PA を + にまわす。
  • 参考: 1 arcmin separation, 0.1deg offset -> 1 pix

MOS mask の方向関係

• スリットマスク加工プログラム上でθ回転させて作成した場合、カセローテーターをθだけ回転させる。
• スリットマスクを S マークが右手前、切りかきが右上と左下になるように見ると、
  • Laser cutter へインストールする向きである。
  • MOS changer を FOCAS へインストールする向きである。
  • CCD image を向きを変えずにそのまま画像表示させた画像と同じである。
    • すなわち、Chip 1 が右半分、Chip 2 が左半分に来る。
• スリットマスク加工プログラム上で＋θ回転させると、穴の位置は反時計回りに回る。数学座標系と同じ。